Astolfo da Panico era a la vez Conde Palatino del Emperador Federico III de Habsburgo y de Eneas Silvio Piccolomini. En el transcurso de las tres dietas de Nuremberg y la de Francfort, a las que asistió también en el bando de Eugenio IV Juan de Carvajal, el Emperador fue evolucionando hacia el apoyo a Eugenio IV.
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