Enrique de Borgoña muere en Astorga en 1112. Casó a su hija Urraca con el hermano del Señor de Molinaseca Ramiro Froilaz. Su hermana Constanza de Borgoña está casada con Alfonso VI de León. Su sobrino Raimundo de Borgoña contrajo matrimonio con Urraca, la hija de Alfonso VI y Constanza de Borgoña. Tras la muerte de Constanza, Alfonso VI se casa con Berta de Toscana o de Borgoña, su sobrina y también descendientes de Guido de Spoleto y primos, por tanto, de los Condes de Panico.