En 1598 Pompeo di Panico recibe la orden de Cristo de Portugal por bula del Papa Clemente VIII, que había llamado a las naciones de occidente a la cruzada contra los turcos en Hungría, que amenazaban Viena. Pompeo debió destacar en alguna de las batallas de esta cruzada, es muy probable que fuera tres años antes, en 1595, cuando se tomó la fortaleza de Visegrad. Allí combatieron, bajo la bandera de la España de los Habsburo, Giovanni di Medici, cómo maestre de campo, y su sobrino Antonio di Medici dirigiendo a tropas de Bolonia, entre las que estaría Pompeo. Giovanni y Antonio eran primos del Marqués de Villafranca y del Marqués de Villanueva de la Valdueza.