María Úrsula de Panizo fue enterrada en la cripta de la Capilla de Nuestra Señora de Belén en la Parroquia de San Sebastián de Madrid, donde se enterraron a los arquitectos de la época como su marido Juan Esteban y su sucesor Juan de Villanueva.

Cripta de los Arquitectos de la Iglesia de San Sebastián de Madrid donde se encuentra enterrada María Úrsula de Panizo.